MOOG伺服閥的常見問題

MOOG伺服閥的常見問題
MOOG穆格液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
MOOG穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
MOOG穆格伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
MOOG穆格伺服閥的分類
防滯伺服活門
該伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時， 由于壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力。
MOOG穆格比例閥與伺服閥的區別
MOOG穆格比例閥工作原理
普通液壓閥只能通過預調的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設備機構在工作過程中要求對液壓系統的壓力、流量參數進行調節或連續控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續變化的速度實現進給，或按一定精度模擬某個*控制曲線實現旅力控制.普通液壓閥則實現不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統進行控制。
MOOG穆格電液比例閥的發展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節裝置或取代普通電磁鐵發展起來的;二是由電液伺服閥簡化結構、降低精度發展起來的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互。
比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置，并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結構主要由極靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產生磁場，因隔磁環4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和極靴1，形成回路口極靴對銜鐵產生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發生的變化很小。
設計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應成比例地發生變化。
MOOG穆格比例閥用于模擬控制，是介于普通開關控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于設備的革新或改造。使設備自動化控制水平大為提高。其在現代液雌系統中占比例很大與普通液壓閥相比.MOOG穆格比例閥的優點是:①能簡單地實現遠距離控制:②能連續地、按比例地控制液壓系統的壓力和流量。從而實現對執行機構的位置、速度和力的連續控制，并能防止或減小壓力、速度變時的沖擊;③油路簡化，元件數量少。
MOOG穆格比例閥適用于既要求能連續控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合。
MOOG穆格比例閥也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現了功能復合化的趨勢。
MOOG穆格伺服閥與比例閥的區別
MOOG穆格伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為MOOG穆格比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
MOOG穆格比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。MOOG穆格比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；MOOG穆格伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；（1）MOOG穆格伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；（2）MOOG穆格伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；（3）MOOG穆格伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；3.閥芯結構及加工精度不同。MOOG穆格比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。MOOG穆格伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例向閥具有與普通向閥相似的中位機能，而MOOG穆格伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.MOOG穆格閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
MOOG伺服閥的常見問題
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